nayana-c1.867c992ae9100904cc61c84591adf0f8f863e0387e30f0d0dbc86640e9f50a1a.ru.train.215227

The task

Каково основное преимущество новой реализации, описанной в тексте? A. Это уменьшает вычислительную сложность алгоритма. B. Это повышает точность преобразования медиальной оси. C. Это осознает облегчение для планировщика пути быстро и успешно схватить объект. D. Это устраняет необходимость обнаружения столкновений. Return only the single uppercase letter of the correct option.