我在用 pypose.cumprod(..., left=True) 处理 LieTensor 的时候发现方向有点反：文档看起来是 left 代表左累积，但结果跟我手写 x0 @ x1 @ ... …

我在用 pypose.cumprod(..., left=True) 处理 LieTensor 的时候发现方向有点反：文档看起来是 left 代表左累积，但结果跟我手写 x0 @ x1 @ ... …: a task in MiMo-V2.6-RL-harbor-code: MiMo-V2.6-RL Code (Harbor) (Harbor dataset). What the agent is asked, how it is graded, what it runs in, and its files.