Scherzo in F minor

Scherzo in F minor: a task in MiMo-V2.6-RL-harbor-music: MiMo-V2.6-RL Music (Harbor) (Harbor dataset). 创作一首F小调、161 BPM快板、3/4拍的谐谑曲，篇幅32小节（约一分半）。编制为一架大钢琴，共2个声部。织体上轻快的跳进与突然的力度对比。力度保持在极弱与中强之间。营造远行前夜的收拾行李的画面。不使用颤音、回音等装饰音记号，所有音符如实写出。 请直接以 ABC 记谱格式输出完整乐曲。