我在用 pypose.cumprod(..., left=True) 处理 LieTensor 的时候发现方向有点反：文档看起来是 left 代表左累积，但结果跟我手写 x0 @ x1 @ ... …
我在用 pypose.cumprod(..., left=True) 处理 LieTensor 的时候发现方向有点反：文档看起来是 left 代表左累积，但结果跟我手写 x0 @ x1 @ ... …: a task in MiMo-V2.6-RL-oss: Agentic RL Environments (MiMo RL release). 我在用 pypose.cumprod(..., left=True) 处理 LieTensor 的时候发现方向有点反：文档看起来是 left 代表左累积，但结果跟我手写 x0 @ x1 @ ... 的右累积对上了，left=False…
The task
我在用 pypose.cumprod(..., left=True) 处理 LieTensor 的时候发现方向有点反：文档看起来是 left 代表左累积，但结果跟我手写 x0 @ x1 @ ... 的右累积对上了，left=False 反而像左累积。pypose.cummul 也有类似现象；另外我试着在 cummul_ / cumprod_ 里传 left，会直接因为参数不匹配报错。 Expected outcomes: Cumulative product direction: pypose.cumprod(input, dim…
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