Bach-style chorale in D major

Bach-style chorale in D major: a task in MiMo-V2.6-RL-oss: Agentic RL Environments (MiMo RL release). 创作一首D大调、61 BPM慢板、4/4拍的巴赫风格四声部众赞歌，篇幅56小节（约两分钟）。编制为一架管风琴，共4个声部。织体上四个声部各自独立、以四分音符为基本步伐。力度保持在弱与中强之间。营造童年巷口与夕阳的画面。不使用颤音、回音等装饰音记号，所有音符如实写出。 请直接以 ABC 记谱格式输出完整乐曲。