Baroque two-part invention in G minor

Baroque two-part invention in G minor: a task in MiMo-V2.6-RL-oss: Agentic RL Environments (MiMo RL release). 创作一首G小调、91 BPM行板、4/4拍的巴洛克二声部创意曲，篇幅56小节（约两分钟）。编制为一架大钢琴，共2个声部。织体上上声部呈示主题、下声部在五度下作答，两声部保持独立。力度保持在中弱与强之间。营造老唱片店的午后的画面。不使用颤音、回音等装饰音记号，所有音符如实写出。 请直接以 ABC 记谱格式输出完整乐曲。