Rondo in D major

Rondo in D major: a task in MiMo-V2.6-RL-oss: Agentic RL Environments (MiMo RL release). 创作一首D大调、139 BPM快板、2/4拍的回旋曲，篇幅56小节（约两分钟）。编制为一架大钢琴，共2个声部。织体上主题在插部之间反复回归，ABACA 结构。力度保持在中弱与强之间。营造都市天台与霓虹的画面。不使用颤音、回音等装饰音记号，所有音符如实写出。 请直接以 ABC 记谱格式输出完整乐曲。