Serenade in D major

Serenade in D major: a task in MiMo-V2.6-RL-oss: Agentic RL Environments (MiMo RL release). 创作一首D大调、82 BPM行板、4/4拍的小夜曲，篇幅32小节（约一分半）。编制为一架大钢琴，共2个声部。织体上右手拨弦式的断奏旋律、左手模仿吉他扫弦。力度保持在中弱与强之间。营造深夜书桌与一盏台灯的画面。不使用颤音、回音等装饰音记号，所有音符如实写出。 请直接以 ABC 记谱格式输出完整乐曲。