Samba in A major

Samba in A major: a task in MiMo-V2.6-RL-oss: Agentic RL Environments (MiMo RL release). 创作一首A大调、104 BPM行板、2/4拍的桑巴，篇幅32小节（约一分半）。编制为尼龙弦吉他、钢琴、低音提琴与打击乐，共4个声部。织体上低音在第二拍前半落下的桑巴律动、吉他切分和弦。力度保持在极弱与中强之间。营造夏日黄昏的高架桥的画面。不使用颤音、回音等装饰音记号，所有音符如实写出。 请直接以 ABC 记谱格式输出完整乐曲。