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感知安全监测平台最近在复盘 DFL-R2 2025 年一季度连续中断问题时,发现设备端对一批避障停车的真伪判断可能受传感器污染和目标标签差异影响。请在该平台中找到这批与连续中断复盘对应的 11…

感知安全监测平台最近在复盘 DFL-R2 2025 年一季度连续中断问题时,发现设备端对一批避障停车的真伪判断可能受传感器污染和目标标签差异影响。请在该平台中找到这批与连续中断复盘对应的 11…: a task in MiMo-V2.6-RL-oss: Agentic RL Environments (MiMo RL release). 业务上还需要解释设备初判与正式口径为什么不同,尤其要说明行人、非机动车及其具体变体如何统一处理,以及污染确认为什么不等于可以取消安全停车。 请把关键结论、支撑结论的记录标识/目标标签/健康与距离等数据、初判与重算的差异来源,以及 11…

The task

业务上还需要解释设备初判与正式口径为什么不同,尤其要说明行人、非机动车及其具体变体如何统一处理,以及污染确认为什么不等于可以取消安全停车。 请把关键结论、支撑结论的记录标识/目标标签/健康与距离等数据、初判与重算的差异来源,以及 11 次事件的停车动作,全部写在最终回复中;不要只给汇总数字。

Part of XiaomiMiMo/MiMo-V2.6-RL-oss.