/tmp workspace/input/ 目录下有 15 张图片碎片（ piece 01.png 到 piece 15.png ），每张碎片的尺寸相同（200×200 像素）。

/tmp workspace/input/ 目录下有 15 张图片碎片（ piece 01.png 到 piece 15.png ），每张碎片的尺寸相同（200×200 像素）。: a task in WildClawBench-Harbor (Harbor dataset). 这些碎片来自一张被切成 3×3 = 9 块 的正方形原图（600×600 像素），但存在以下两个难点：